担保物权的诉讼时效在【最高院关于适用《担保法》若干问题的解释】里有规定：第十二条 当事人约定的或者登记部门要求登记的担保期间，对担保物权的存续不具有法律约束力。担保物权所担保的债权的诉讼时效结束后，担保权人在诉讼时效结束后的二年内行使担保物权的，人民法院应当予以支持。第三十二条 保证合同约定的保证期间早于或者等于主债务履行期限的，视为没有约定，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的，视为约定不明，保证期间为主债务履行期届满之日起二年。第三十三条 主合同对主债务履行期限没有约定或者约定不明的，保证期间自债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算。第三十四条 一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从判决或者仲裁裁决生效之日起，开始计算保证合同的诉讼时效。连带责任保证的债权人在保证期间届满前要求保证人承担保证责任的，从债权人要求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证合同的诉讼时效。
抵押权设立的条件是抵押登记。以建筑物和其他土地附着物，建设用地使用权，以招标、拍卖、公开协商等方式取得的荒地等土地承包经营权，正在建造的建筑物这四种财产设定抵押的，应当办理抵押物登记，抵押权自登记之日起设立。
财产设定抵押，如果当事人未办理登记，虽然抵押权没有设立，但是抵押合同已经生效。抵押物登记记载的内容与抵押合同约定的内容不一致的，以登记记载的内容为准。以尚未办理权属证书的财产抵押的，只要当事人在一审法庭辩论终结前能够提供权利证书或者补办登记手续的，法院可以认定抵押有效。
生产设备、原材料、半成品、产品、交通运输工具和正在建造的船舶、航空器抵押的，或者以《民法典》规定的动产设定抵押，抵押权自抵押合同生效时设立;未经登记，不得对抗善意第三人。
以其他财产抵押的，可以自愿办理抵押物登记，抵押合同自签订之日起生效。当事人未办理抵押物登记的，不得对抗第三人。
起诉不是优先于抵押权。
要实现抵押权的，首先抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
其次如果双方有争议引起纠纷的，抵押权人可以进行起诉申请法院强制执行，法院的强制执行一般是基于当事人的申请，如当事人无申请法院强制执行的，法院不可以主动强制执行。
抵押权人在取得执行根据后可以申请执行。抵押权人未取得执行根据的，法院可以依照申请查封人的申请，对标的物予以评估、拍卖。拍卖的价款要留足抵押权人应该取得的份额，差额留给申请查封的申请执行人。
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