办理车辆过户、变更登记规定及程序如下：领填《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》一份，按表格 栏目要求填写，加盖与原注册登记相同的印章，私车需交验车主身份证。到交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核。符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定。检验合格后，本县（市）过户或变更的直接到牌证管理岗等候通知交 费。跨县过户的先到登记审核岗编新车号，档案管理岗审核后签发牌通知书， 牌证管理岗收旧牌，发新牌、照像后等候取证。
若是车辆过户了，保险也需要过户，机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。被保险机动车所有权转移的，应当办理机动车交通事故责任强制保险合同变更手续。
（一）由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
（二）申请人应提交下列证件和材料：
1、申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
2、被继承人的死亡证明;
3、被继承遗产的产权证明;
4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
5、法定继承人的亲属关系证明;
6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
同时，根据民法典规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：
（一）个人有效身份证件;
（二）原车行驶执照、车辆登记证书;
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;
（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照;
（五）变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。
如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费
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