(一)因发生物权消灭的原因消灭留置权的。留置权作为物权的一种，因为物权消灭之通常原因而消灭。例如，因为留置物的混同、标的物的灭失、标的物被征收、权利人放弃权利、留置权的行使等原因的发生，留置权消灭。
(二)因被担保债权消灭。留置权为担保物权，目的在于担保债权的受偿；受留置权担保的债权之存在，为留置权存续的要件。若债权因为清偿、提存、抵销、免除、混同等原因全部消灭时，留置权随之消灭。若债权部分消灭，因留置权具有行使的不可分性，留置权并不消灭。
（一）因债权消灭而消灭，债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因(混同、抵销、免除等)而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
（二）因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭
在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。
（三）因留置权人弃权而消灭
留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。
（四）因丧失占有而消灭，债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能给予留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。
民法典规定，留置权人留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。
第四百四十七条 【留置权的定义】债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百五十七条 【留置权消灭的特殊情形】留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。
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