担保合同无效的情形如下：
1.主合同无效而致保证合同无效。根据保证合同的从属性，主合同无论基于何种事由而无效，除非当事人另有约定，保证合同附从于主合同因该种事由而无效。
2.主合同有效，保证合同因自身原因无效。保证合同的无效，包括全部无效和部分无效。部分无效主要产生于当事人约定的保证责任范围超过了主债务范围的情形，此时，超过部分的保证应归于无效。而全部无效，主要有以下几种情况：
(1)保证人资格的欠缺导致保证合同无效;
(2)保证人意思不真实导致保证合同无效。找法网提醒您，在实践中，保证人意思表示不真实导致保证合同无效的情况，主要有骗保、诈保和未经被代理人追认的无权代理人所作的保证;
(3)保证合同违反法律法规的强制性规定和社会公共利益，应认定无效;
(4)在对外保证中，必须在有关部门登记或经过批准的保证合同未登记或未批准而无效。
担保合同无效的后果是：
1.主合同无效而导致担保合同无效，担保人无过错的，担保人不承担民事责任;担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的1/3。
2.主合同有效而担保合同无效，债权人无过错的，担保人与债务人对主合同债权人的经济损失，承担连带赔偿责任;债权人、担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的1/2。如果仅有保证人一方的过错，则仅由保证人承担缔约过失责任，其责任范围应以债务人不能清偿的部分为宜。如果造成保证合同无效的原因是债权人、债务人和保证人三方的共同过错，则应当根据过错大小各自承担相应的责任。
担保合同成立的条件为：
1.当事人具有民事行为能力；
2.合同内容符合法律规范；
3.公平自愿,不存在欺诈、威胁等行为。
