小区地下的停车位收费是合法的。但是分两种情况：第一种是规划设计中明确的专用车位，包括地上专有车位、地下车库等。这部分是产权方的专有部分，产权人可按法律规定随意处置，产权人是开发商，能按物价局规定收费；第二种就是公共区域的临时占道停车位，这一种是全体业主共同所有，收费还是不收费，收多少是全体业主说了算。找法网提醒您，物业企业的这部分”停车费“实际上是受业户委员会委托收取的公共收益，在刨除服务成本（比如设置道闸、划线、维护停车秩序人员工资等）和合理利润（国家规定不超过全部收益的5%）之外的应该归全体业主共同所有。
所谓地面停车位是指直接设置在小区地表，以划线分割方式标明的停车设施，一般需要得到政府颁发的《建设规划许可证》。《民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
停车位可以转让给别人，办理车位过户注意事项：
1.办理车位送件时，买方必须提供与车位同一小区自己名下的产权证，因为车位按照规定只能卖给本小区业主。
2.办理车位出件时，房主一定要提供一手车位原值发票，该发票若没有，需到开发商处去补开，不能到房产局档案馆调档(如果房主买的也是二手车位，房主在发票丢失的情况下可以到档案馆调档)。
3.有的车位是没有产权的，是70年使用权，这样的转让就无法过户，也不存在税费，卖方与买方签署车位转让协议并到物业更改联系方式，卖方将车位合同与发票转交买方即可。
