民法典关于留置权的规定如下：
1.债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产。
2.债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
3.动产之占有与债权属同一法律关系。另外，企业之间留置不受同一法律关系之限制。
留置权对象是动产。我国法律规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这里的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
《中华人民共和国民法典》第四百四十八条，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
留置权的消灭的情形有：
1.因债权消灭而消灭债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因(混同、抵销、免除等)而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
2.因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。
3.因留置权人弃权而消灭留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。
4.因丧失占有而消灭债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。找法网提醒您，留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。
