继承是要等死了才可以的。继承应当在被继承人死亡后才能发生，继承遗产的人应当是被继承人的合法继承人，就是依照法律的规定能作为继承人的继承人，遗产应当是被继承人生前属于个人所有的财产。继承开始后，按照法定继承办理，有遗嘱按照遗嘱继承或遗赠办理，有遗赠扶养协议按照协议办理。被继承人死亡后，如果其生前立有遗嘱，或是曾经与某一社会组织或个人签订有遗赠扶养协议，应当先按遗嘱或遗赠扶养协议的内容对遗产进行处理，没有遗嘱或协议则按法定继承处理。被继承人的子女先于被继承人死亡，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承，代位继承人一般只能继承父亲或者母亲有权继承的遗产份额。对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
目前我国并没有规定遗产税，所以是不用交遗产税的。找法网提醒您，但是继承的房产过户时需要交纳多种费用包括公证费，评估费，印花税，土地增值税，房屋产权登记费。这些费用的收取都有不同的标准。
《公证法》第四十六条公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
1.与被继承人的人身密不可分的人身权不能继承。如公民的姓名权、名誉权、荣誉权、肖像权等。
2.与公民的人身有关的债权、债务。这种债权债务是以特定人的行为为客体，与债务人、债权人的人身有密切的联系，这种债权债务不能作为遗产继承。
3.国有资源使用权。如采矿权、狩猎权、渔业权、水资源使用权、海洋、空间等使用权，如果继承人要使用这些资源的使用权，必须另行申请，经审查批准后重新获得使用权。
4.承包经营权。承包人享有的承包经营权不属于遗产，不能继承。个人承包，依照法律允许由继承人继续承包的，按照承包合同办理。但是，被继承人在承包中投下的资本和个人承包应得的个人收益可依法继承。
5.宅基地使用权。公民使用的宅基地，只能与房屋所有权一同转移，不能作为遗产继承，只能在继承房屋所有权时，取得宅基地的使用权。
