1、可以。诉讼时效届满后，权利人丧失的是通过诉讼程序获得人民法院对其民事实体权利保护的权利，即胜诉的权利消灭，但仍然享有提起诉讼的起诉权。因为权利人的权利并不因诉讼时效的届满而消失，因此，诉讼时效届满后，权利人仍然可以主张自己的权利。
我国法律将当事人的诉权分为起诉权和胜诉权。起诉权是向人民法院提起诉讼而发动民事诉讼程序的权利，是程序意义上的权利；胜诉权是保护实体权利的诉权，即起诉后能够胜诉的权利。诉讼时效届满后，权利人仍然可以行使自己的起诉权，人民法院受理后可以审查是否存在诉讼时效完成的事实，以及是否存在诉讼时效延长的理由，然后再决定是否否定其胜诉权。、诉讼时效过了能起诉吗
2、诉讼时效是为了提高司法效率，促使当事人积极行使权利而设置的。
中国诉讼时效采取的是胜诉权丧失说，也即诉讼时效届满，实体权利未消灭，但丧失了胜诉也即获得司法保护的可能。以债权为例，债权时效届满，债权人去法院起诉，法院应当受理，如对方当事人主张时效抗辩，则法院应当判决驳回债权人诉讼请求。如对方不主张则照常审理。之所以受理是因为债权并未消灭，不援引不处理则是尊重当事人处分权，也是因为债权尚存在。援引则判决驳回诉讼请求，因为原告胜诉权已丧失。如果判决原告败诉，被告清偿债务原告不构成不当得利，同样因为债权并未消灭。
诉讼时效要件是指适用诉讼时效的要件。
1、须有请求权的存在。诉讼时效是对请求权的限制，没有请求权，也就无从适用诉讼时效。
2、须有怠于行使权利的事实。诉讼时效是对权利人的督促，实际上也是对义务人的保护，如果权利人怠于行使权利经过一定的期间，又没有其他事由致使诉讼时效中断或中止，则诉讼时效产生法律效果。
3、怠于行使权利的事实持续存在，致使诉讼时效期间届满。届满有时又称为诉讼时效结束、诉讼时效完成。诉讼时效届满，权利人的胜诉权自动消灭。如果有使诉讼时效中断、中止的事实，诉讼时效还可以“拉长”，即中断时重新计算，中止时，将中止时间段剔除后继续计算。
《民法典》对诉讼时效制度作了完善：将现行两年的一般诉讼时效期间延长为三年。明确了不适用诉讼时效的情形包括请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；请求支付赡养费、抚养费或者扶养费等，并强调了诉讼时效的法定性。
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