民法典第二十九条：被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。
第三十条：依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。
第三十一条：对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。
居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。
依据本条第一款规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。
监护人被指定后，不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。
不管是法定监护还是指定监护，都是以被监护人为中心，因此有关组织为没有或者限制民事行为能力人在其近亲属中指定监护人虽然不受顺序的限制，但都必须遵守一条原则——对被监护人有利，亦即应充分考虑将被指定的监护人的监护能力。认为监护人的监护能力，应当根据监护人的身体健康状况、经济条件以及与被监护人在生活上的联系状况等因素确定。这一原则也是人民法院在审理案件过程中指定监护人时必须遵循的。
有关组织指定监护人既可以书面形式通知，又可以口头形式通知被指定人，而无须同时通知其他当事人或其它有关组织。这是因为：
1、只有被指定人对指定不服才有提起诉讼的权利，而其他当事人没有这种权利；
2、有关组织之间都是并列关系，某一组织无须经过其他有关组织的同意，也不需要经过协商，便能作出指定的决定。这就决定了指定监护人的形式只需某一有关组织依照民法典规定的原则予以指定，并书面或者口头通知被指定人即可（在实践中还是以书面通知为妥）。
指定监护可以用口头方式，也可以用书面方式，只要指定监护的通知送到被指定人，指定即成立。被指定人不服指定的，可在接到指定通知次日起30天内向人民法院起诉，由人民法院裁决。指定监护被指定人未提起诉讼时，自收到通知后满30天后生效；在提起诉讼时，自法院裁决之日起生效。
以上就是关于无、限制民事行为能力人指定监护人的程序的相关介绍，监护人的指定要按照相关的法律程序来走，这样才能更好的对非完全民事行为能力人有更好的照顾，给其提供一个相对比较舒适的环境，对其有不明白的建议咨询一下找法网的律师。
