已经过诉讼时效的债务，债权人依旧可以通过要求履行或者诉讼的方式要求债务人清偿。诉讼时效已过，债务人取得了诉讼时效抗辩权，但并不影响债权人请求对方履行债务的权利本身。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
第一百九十二条规定，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
1、 起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
2、 立案审查
符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理。
如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民法院提出上诉。
受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换，可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行
3、 排期开庭
提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告。
4、开庭审理
（1）宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避
（2）法庭调查：当事人陈述案件事实。
（3）举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视（3）听资料；双方当事人就证据材料发表意见。
（4）法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。
（5）法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。
如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行；未达成调解协议，合议庭合议作出裁决（宣判）。
5、 宣判
1、可以征得债权人的同意，分期支付债务。
2、债权人有权申请强制执行。《民事诉讼法》第二百三十六条规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
3、如果是企业的话，要申请破产，进行破产清算。破产是指当债务人的全部资产不以清偿到期债务时，债权人通过一定程序将债务人的全部资产供其平均补偿，从而使债务人免除不能清偿的其他债务，并由法院宣告破产解散。
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