民法典第五条规定：民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。自愿是指民事主体在民事活动中，充分表达自己的真实意思，并根据自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
该原则实质上是传统民法中所谓的意思自治原则，具体体现在：
1、缔结合同的自由。
2、选择相对人的自由。
3、决定合同内容的自由。
4、变更与解除合同的自由。
5、决定合同方式的自由。
根据我国民法典的相关规定，法人应当依法成立。法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行政法规的规定。法人成立的四个基本要件，即自己的名称、组织机构、住所、财产或经费。
（一）自己的名称。为了明确交易对象和方便国家对法人的监管，法律要求法人实行“显明主义”，即作为民事主体的法人必须具备自己的名称。法人设立原则上可以自由选择法人名称，但法律对法人命名进行适当干预。法人对自己的名称具有专有权。一般而言，法人名称具有以下限制：
其一，名称单一。一个法人仅能使用一个名称。
其二，警示原则，如公司法规定，在公司名称中注明有限责任或存在有限公司字样，禁止非法人组织冒用“有限责任公司”或者“股份有限公司”。
其三，要素限定。企业名称须由所在地行政区划名称、字号或商号、行业或经营名称、组织形式等要素依次组成。
其四，公序良俗原则。法人所取名称不得有损国家、社会公共利益、不得对公众造成欺骗或者误解、不得包含政党、党政机关名称等。
（二）组织机构。我国法人概念采取“法人实在说”，认为法人具有民事权利能力与民事行为能力，并以法人的组织机构为法人的实在基础。为形成并贯彻法人的独立意思，法人须有意思机关、执行机关与监督机关。意思机关，即形成法人团体意志的机构，如股东大会、会员大会等。对无意思机关的财团法人，其意思由捐助章程形成。执行机关，即执行意思法人机关的意思及意思机关的决议，对内管理法人内部所发生的事务，对外代表法人进行民商事活动的机关。监督机关，监督机关以监督执行机关的具体活动为己任。
（三）住所。法人住所是法人民事活动的中心。它是法人的主要经济活动地点，也是债务履行、诉讼管辖以及清算的地点。为确定与法人有关的民事关系及法律事实的空间要素，法律确定某一固定地点为法人的所在，即为法人住所。民法典第六十三条规定：“法人以其主要办事机构所在地为住所。依法需要办理法人登记的，应当将主要办事机构所在地登记为住所。”营利法人和社团法人的住所采取登记要件主义，其住所非经登记，不发生法律效力。特别法人不需要办理法人登记，以其主要办事机构所在地为住所。
（四）财产和经费。财产主要是针对营利法人而言的，而经费主要是针对非营利法人的要求。财产和经费是法人享有民事权利和承担民事义务的重要物质基础，也是其独立承担民事责任的重要保障。为了保障交易安全，对于特殊的公司类型，如商业银行、基金公司、保险公司、劳务派遣公司等，对其注册资本还有具体要求。
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