可以，只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。
授权两位完全民事行为能力人作为代理人的情况下，若未独立授权，则需要两位受托人同时到场签字；
若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。
不建议一个人同时授权给两个代理人来签署合同，若一个人不能到场确实需要授权给两人，请分别写清楚代理权限。
委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。
而委托人不得以任何借口后悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内
授权委托书是当事人真实意思的表示，并且当事人具有民事行为能力，委托书内容没有违反法律强制性规定的，该委托书有效。
第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
法定代表人授权委托书是企业法人委托他人代为某种法律行为的法律文书，法定代表人因事不能亲自为某种行为时,可以通过授权委托方式,指派他人去办理。这时,就需要制作法定代表人授权委托书,被委托人在授权的范围进行活动,对委托人直接产生法律效力。
填写法定代表人授权委托应当注意的事项有:必须写明被委托人的姓名、性别、年龄、职务等基本情况、写明授权的范围,不能简单写“全权委托”,而应当逐项写明授权的内容。如委托代理诉讼,就应写明在诉讼过程中委托代理人的权限,有无放弃、承认诉讼请求的权利有无反诉权、有无和解权等，如果未写明,则认为不具备这些具体权利,只有诉讼代理权。如果是签订合同,则应当明确在什么条件下、什么范围内签订的合同是有效的，超过这个范围就是无效的。
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