《民法典》第一百七十三条规定，有下列情形之一的，法定代理终止：
（一）被代理人取得或者恢复完全民事行为能力；
（二）代理人丧失民事行为能力；
（三）代理人或者被代理人死亡；
（四）法律规定的其他情形。
第一，法定代理产生的依据是法律的直接规定。委托代理中，代理人的代理权是由委托人通过委托授权而产生的，而法定代理权的产生是不以当事人的个人意志为条件的，而是直接源于法律的规定。
第二，法定代理人的代理权限范围也是由法律规定的，而且一般都属于普通代理或全权代理，没有代理权限范围的特殊限制。委托代理人的代理权限则取决于委托授权书的规定，既可以是全权代理，也可以是特别代理，代理人只能在委托人授权的范围内代理委托人进行法律行为。
第三，法定代理人与被代理人之间往往存在某种特定的血缘或亲缘关系，这种特定的血缘或亲缘关系正是法定代理产生的基础。实践中，最常见的法定代理主要有以下几种情形：
（1）父母作为其为成年子女的法定代理人；
（2）配偶一方作为其无民事行为能力或限制民事行为能力的对方的法定代理人；
（3）成年的兄、姐作为其未成年的弟、妹的法定代理人；
（4）职务代理中的代理人。
第四，法定代理的宗旨在于保证无行为能力和限制行为能力人能够通过代理行为顺利地参加民事活动，享有民事权利，承担民事义务。它主要是为未成年人和精神病患者而设立的代理方式。
第五，法定代理都是无偿的。
法定代理与委托代理，虽然都是属于代理行为，但实际二者给予的依据是不同的。其中，委托代理更多的是基于双方当事人之间的一种委托关系，并且就代理事项、范围来看也是受到了限制的。而现实中，大部分人都能成为委托代理中的被代理人，但在法定代理中，被代理人往往是属于未成年人、精神病人。
意定代理的对称。指代理人的代理权是根据法律的直接规定而产生的一种代理关系。与意定代理的区别在于，法定代理人的代理权，非基于本人的授权行为，而是直接由法律根据一定社会关系的存在而确定。大陆法系国家民法一般认为，法定代理存在于以下的两种情况;
（一）民法上的法定代理
如无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人，为其法定代理人;
（二）商事法上的法定代理
如股份有限公司的董事对于公司取得法定代理权。中国民法典只规定了无民事行为能力人和限制民事行为能力人的法定代理。民法上的法定代理存在的根据是被代理人与代理人之间存在血缘关系、婚姻关系或其他亲缘关系。商事法上的法定代理则是基于被代理人与代理人之间存在特定的组织关系。法定代理是法律为保护被代理人合法权益而设立的一项法律制度。对法定代理人来说，担任代理人既是法律赋予的民事权利，也是一项民事义务。法定代理人没有充分理由，不得拒绝代理。
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