成立正当防卫应当满足以下条件：
（1）起因条件
1、必须有不法侵害存在。不法侵害并非仅限于犯罪行为。不法侵害的范围，应该包括违法行为和犯罪行为。
2、不法侵害必须是现实存在的。至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破坏性、紧迫性的不法侵害行为。不法侵害通常应是人所实施的。
（2）时间条件
正当防卫的时间条件，是指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。所谓不法侵害正在进行，是指不法侵害已经开始，尚未结束。
根据规定，正当防卫必须同时具备以下五个要件：
1、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的。
这种不法侵害可能是针对国家、集体的，也可能是针对自然人的;可能是对本人的，也可能是针对他人的;可能是侵害人身权利，也可能是侵害财产或其他权利，只要是为了保护合法权益免受不法侵害而实施的行为，即符合本要件。
2、必须有不法侵害行为发生。
所谓“不法侵害”，指对某种权利或利益的侵害为法律所明文禁止，既包括犯罪行为，也包括其违法的侵害行为。
3、必须是正在进行的不法侵害。
正当防卫的目的是为了制止不法侵害，避免危害结果发生，因此，不法侵害必须是正在进行的，而不是尚未开始，或者已实施完毕，或者实施者确已自动停止。否则，就是防卫不适时，应当承担刑事责任。
4、必须是针对不法侵害者本人实行。
即正当防卫行为不能对没有实施不法侵害行为的第三者(包括不法侵害者的家属)造成损害。
5、不能明显超过必要限度造成重大损害。
正当防卫是有益于社会的合法行为，应受一定限度的制约，即正当防卫应以足以制止不法侵害为限。另一方面，不法侵害往往是突然袭击，防卫人往往没有防备，骤然临之，情况紧急，精神高度紧张。一般在实施防卫行为的当时很难迅速判明不法侵害的确实意图的危险程度，也没有条件准确选择一种恰当的防卫方式、工具和强度来进行防卫。因此，只要不是明显超过必要限度造成重大损害的，都应当属于正当防卫。
在了解了什么是正当防卫之后，我们再来看看刑法是如何对待正当防卫的，正当防卫是否要受刑事处罚。
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。这就是说正当防卫是一种为法律所许可的行为，并不是犯罪，正当防卫人是不受刑事处罚的。但是，值得注意的事正当防卫必须控制在制止不法侵害的限度内，超过这个限度，可能就会改变正当防卫的性质，从而构成犯罪。《中华人民共和国刑法》第二十条进一步规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。根据这款规定，正当防卫如果超过了必要的限度，就要受到刑事处罚了，但是其毕竟还是包含了正当防卫的成分，因此可以减轻或者免除处罚。
对于一些特别严重的暴力犯罪，由于这些犯罪一旦得逞，将对受害人的人身造成极为严重的伤害，且轻度的防卫手段往往难以制止这些犯罪行为，达不到防卫目的。因此《中华人民共和国刑法》第二十条第三款规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
以上便是小编为大家整理关于正当防卫的构成要素是什么问题的详细解答，我们可以知道正当防卫对于一些特别严重的暴力犯罪，可以进行一些防卫行为，但是不能造成侵害者伤亡，如果造成伤亡的话需要负刑事责任，如果您还有其他疑问欢迎咨询找法网专业律师进行咨询。
