如果两个自然人签订的合同没有满足失效合同的特征都是有效合同的。
无效合同是指合同虽然成立，但因其违反法律、行政法规、社会公共利益而无效。可见，无效合同是已经成立的合同，是欠缺生效要件的合同是不具有法律约束力的合同不受国家法律保护。
无效合同的原因有两种：
（一）订立合同主体不合格，表现为：
1、无民事行为能力人、限制民事行为能力人订立合同且法定代理人不予追认的，该合同无效，但有例外：纯获利益的合同和与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不需追认，合同当然有效；
2、代理人不合格且相对人有过失而成立的合同，该合同无效；
3、法人和其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，且相对人知道或应当知道其超越权限的，该合同无效。
（二）订立合同内容不合法，表现为：
1、违反法律、行政法规的强制性规定的合同，无效；
2、违反社会公共利益的合同，无效；
3、恶意串通，损害国家、集体或三人利益的合同，无效；
4、以合法形掩盖非法目的合同，无效；
5、无处分权的人处分他人财产的合同，无效。但有两例外：事后经权利人追认的，有效；事后取得处分权的，有效。
（三）意思表示不真实的合， 即意思表示有瑕疵，如：一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的，无效。
1、无效合同有违法性。
2、对无效合同实行国家干预。
3、无效合同具有不得履行性。
4、无效合同自始无效。
民事权利能力是指法律赋予民事主体享有民事权利和承担民事义务的能力，也就是民事主体享有权利和承担义务的资格，是作为民事主体进行民事活动的前提条件。如法律规定，国家保护公民的财产所有权，则每一个公民都享有行使财产所有权的权利能力。
民事权利能力与具体民事权利的不同在于：第一，民事权利能力是取得具体民事权利的前提。公民虽有法律赋予的民事权利能力，但只有参加到具体的民事法律关系中，才能享有具体的民事权利，如果不参加具体的民事关系，就只有民事权利能力，而没有民事权利。第二，民事权利能力是指享有民事权利与承担民事义务两个方面，民事权利能力不仅是享有民事权利的前提，还是承担民事义务的前提。而民事权利一般仅仅指权利，不包括民事义务。第三，民事权利能力是由法律直接赋予的，而民事权利则是在具体的民事活动中产生的。
公民的权利能力始于出生，终于死亡。公民的权利能力是法律所赋予的，与公民的人身不可分离，非依法律不得限制与剥夺，亦不得由公民本人放弃。
公民从事订立合同的民事活动，应当具备订立合同所需要的民事权利能力。一般说来，公民订立合同的权利能力不受限制。但是，公民的权利能力受到一般的社会发展条件的限制。如在法律尚不允许个人购买汽车、房屋以及其他特殊物品时，个人就没有购买这些物的权利能力。
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