（一）性质不同。
（二）权利主体的范围不同。
（三）权力内容和范围不同。
（四）采取的立法原则不同。
（五）产生的原因不同。
（六）请求报酬的权利不同。
（一）监护权从法理上区分，属于亲属法中的身份权，但是，监护制度更强调的是国家对个人的强制性和个人对家庭和社会利益的服从性。从这个意义来讲，监护具有公法上的义务属性似乎更为妥当。
（二）抚养权问题，一般多作为义务对待，但是它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲(包括拟制血亲)而产生。民法上的权利义务关系一般都是对等的，但抚养权是例外之一，生父母不对子女尽抚养义务，其亲生子女不能以此为理由不承担赡养义务，抚养权的权利和义务是基于血亲而产生的。
关于监护权的规定是《民法典》第二十九条规定，被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人;第三十三条规定，具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。协商确定的监护人在该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力时，履行监护职责。以上两项规定通过意定监护制度，使得监护事宜可以提前得到安排，避免了日后发生纠纷的风险。《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》下列单位和人员(以下简称有关单位和人员)有权向人民法院申请撤销监护人资格：
民法典并没有规定哪些人有权申请撤销监护权，但是我国《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》规定，未成年人的其他 监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友;未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位等有权撤销监护权。
（一）未成年人的其他 监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友;
（二）未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位;
（三）民政部门及其设立的未成年人救助保护机构;
（四）共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。
申请撤销监护人资格，一般由前款中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由前款中其他单位和人员提出。
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