离婚后子女监护权的变更条件有:
与子女共同生活的一方因严重疾病；与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者与子女共同生活确实对子女身心健康有不利影响的；十岁以上未成年子女愿意与对方生活，该方有抚养能力；有其他正当理由变更的。
离婚后子女判给一方另一方还有监护权，离婚只能消除夫妻关系，不能消除父母子女的关系，离婚后，子女无论由父亲还是由母亲抚养，仍是父母双方的子女。
根据我国最高人民法院的司法解释规定，夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权，但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。
所以，父母离婚后，子女判给一方，只是确定抚养权的归属，另一方仍有监护权。
未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母己经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人：
1.祖父母、外祖父母;
2.兄、姐;
3.关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父母所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。
离婚后子女监护权仍然在离婚双方手上。《民法典》规定，父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。父母离婚后，对子女的权利义务仍然存在，子女无论随哪方生活，仍然是父母双方的子女。因此，离婚后，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。
找法网提醒您离婚后，父母一般均会分开生活，或者重组家庭，离婚后的未成年子女，一般随父或随母生活，会造成子女缺乏父或母的监护，实践中会通过给付抚养费和行使探望权的方式行使其抚养教育子女的权利和义务。
