仅有法定代表人的签名,公司没有盖章,合同有效的，法定代表人代表法人行使职权，以法人名义对外作出的行为应由法人承担责任，而盖具公章并非合同生效的必备条件。在签订合同过程中，经过要约、承诺，双方当事人意思表示一致，合同即已成立。找法网提醒您，法定代表人作为当事人的法定代表，当然有权在合同上签名以示对合同的确认。在此，强调的是双方合意，而不是形式上的盖章。
按照《民法典》第一百四十三条，合同生效要件如下：
1.行为人具有相应的民事行为能力；
2.意思表示真实；
3.不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
公司法定代表人的担任的条件：
1.具有完全民事行为能力；
2.具有管理企业的能力和有关的专业知识；
3.从事企业的生产经营活动；
4.产生的程序符合国家法律和企业章程的规定；
5.符合其他有关规定的条件。
法定代表人的义务如下：
1.法定义务是直接依据法律规定产生的而非由当事人约定的义务，如不得侵犯他人财物的义务。约定义务是指当事人自行约定的义务，如合同债务人的义务。
2.积极义务，是指以义务人须为一定行为（作为）为内容的义务，如交付财物的义务。消极义务，是指以义务人须不为一定行为（不作为）为内容的义务，如不干涉所有人行使权利的义务。
3.专属义务是指义务人不得将其移转给其他人负担的义务，如某特邀演员演出的义务。非专属义务，是指义务人可将其移转给他人负担的义务，如偿还欠款的义务。
