公司债务的诉讼时效有三年，公司欠款诉讼时效为从知道或应该知道权利被侵害之日起三年，也就是双方所确定的应该付款之日起三年。如果超过应该付款日三年的，就属于超过诉讼时效了。但是，如果中间债权人有向债务人主张权利的，则诉讼时效中断，诉讼时效从主张权利之日起重新计算三年。另外，如果双方没有约定具体的还款日期的，则债权人可以随时主张权利，不存在诉讼时效的限制，诉讼时效要从债权人主张权利之日起再计算三年。
《民法典》第一百八十八条
【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
债务起诉的需要的材料包括：借据、收据、欠条、付款凭证等证据，以及向法院起诉时提交的起诉状、身份证明材料。找法网提醒您，法院受理的，等待法院开庭审理判决，之后等到债务人履行，如果债务人不履行的，由人民法院强制执行
要向被告住所地人民法院提起。可以向经常居住地法院提起。如果是合同中约定了管辖法院，按照合同约定，还可以向合同履行地人民法院提起。
