没有法律规定父债子偿，但如果子女继承财产才继承债务，才要清偿债务。具体如下：
1.先确定遗产。先要从共有财产中分割出属于被继承人的那份财产作为真正的遗产，以此作为清偿的依据。
2.区分继承人所负下债务的性质。分清被继承人所负下债务的性质，只有在严格按照前文定义确认为是被继承人的个人债务，才必须依限定继承的原则办理清偿事务，即清偿以遗产的实际价值为限。
3.明确清偿债务具体的程序。通常是继承开始以后，继承人应首先用属于被继承人遗留下来的财产来清偿被继承人的债务，清偿后剩余的财产，才作为实际存在的遗产再按照遗嘱或法定继承来进行分割。当被继承人的遗产主要是实物或不动产，不便清偿债务时，应按照有利于生产和生活的需要的原则，可以先行折价或变现，然后再清偿债务，也可以采取共有等方法偿还债务。
清偿被继承人债务应遵循下列原则：
1.以接受继承为前提的原则。找法网提醒您，继承人只有在接受继承时，才依法承担被继承人的债务，这是权利义务相一致原则的体现。
2.限定继承原则。
3.保留必留份原则。
4.连带责任原则。
债务纠纷的当事人向法院起诉应该准备以下材料：
1.起诉状。写明当事人信息、案件事实和诉讼请求；
2.证明当事人诉讼主体资格的证据材料。如果当事人是自然人，可以提供身份证、户口簿；当事人是法人或其他组织的，应提交主体登记资料；
3.证明债权债务关系存在的借款合同、借据、欠条、转账记录等证据材料。
