离婚后孩子监护权可以变更，但需要满足以下条件：
1.监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为；
2.监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态。
变更孩子的监护权的程序如下：
1.申请变更监护人的，需要通过向人民法院起诉的方式，由法院来变更被监护人的监护人。监护人不宜继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，经查明事实，撤销监护人的资格。找法网提醒您，通过诉讼撤销监护后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人。
2.诉讼时间在30日内审结，适用特别程序审理。
总而言之，监护权是需要法定的，不能随意也不能擅自确定。在变更监护人时，人民法院会依法、依实际情况，去综合考虑由谁担任监护人，对受监护人的成长更有好处。
未成年人的法定监护人：首先应当由其父母担任，如父母死亡或者无监护能力的，按下列顺序由以下人员担任：祖父母、外祖父母;成年的兄、姐;未成年人父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员或者民政部门。
精神病人的法定监护人：按照下列顺序由以下人员担任：配偶;父母;成年子女;其他近亲属;精神病人所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会。此外，精神病人的其他亲属、朋友愿意担任监护责任，经有关单位同意的，出可以担任监护人。
