申请法院认定监护人是父母是孩子的法定监护人，父母未死亡或者具有监护能力，父母没有损害孩子的行为被撤销监护人资格的，法院就可以确定父母对孩子有监护权。《中华人民共和国民法典》第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
监护人的权利和义务有：代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。找法网提醒您，监护权是监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。
变更孩子的监护权的程序如下：
1.申请变更监护人的，需要通过向人民法院起诉的方式，由法院来变更被监护人的监护人。监护人不宜继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，经查明事实，撤销监护人的资格。通过诉讼撤销监护后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人。
2.诉讼时间在30日内审结，适用特别程序审理。
总而言之，监护权是需要法定的，不能随意也不能擅自确定。在变更监护人时，人民法院会依法、依实际情况，去综合考虑由谁担任监护人，对受监护人的成长更有好处。而到底变更监护人需要材料有哪些，还需要具体到当地人民法院去申请咨询。
