法律规定中变更监护人需要起诉，变更监护人需要的手续如下：
1.有关个人或者组织向人民法院提交撤销现有监护人监护资格的申请；
2.安排临时监护措施；
3.按照最有利于被监护人的原则指定监护人。
《民法典》第三十六条第一款规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
未成年人的法定监护人：首先应当由其父母担任，如父母死亡或者无监护能力的，按下列顺序由以下人员担任：祖父母、外祖父母;成年的兄、姐;未成年人父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员或者民政部门。
精神病人的法定监护人：按照下列顺序由以下人员担任：配偶;父母;成年子女;其他近亲属;精神病人所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会。此外，精神病人的其他亲属、朋友愿意担任监护责任，经有关单位同意的，出可以担任监护人。
监护人的权利和义务有：代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。找法网提醒您，监护权是监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。
