委托合同是不能任意终止的，需要按照委托合同约定的期限履行各自的义务和享有各自的权利。
民法总则规定民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当采用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。
由此可见，委托合同要载明委托权限和期间，在此期间内除发生以下《民法总则》第一百七十三条规定的情形，否则是不能任意终止的：
（一）代理期间届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
《中华人民共和国民法总则》第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由被代理人签名或者盖章。
《中华人民共和国民法总则》第一百七十三条
有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期间届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
