然后逾期没还，现在银行那边给了律师函，还是不还钱，可以起诉那个亲戚让他还钱吗？还是这个钱就得我们自己还呢？

以抵押担保方式获取银行贷款，担保人即保证人，根据担保法规定，第三人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任，这里的第三人即担保人，包括具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民。 担保人具有法律规定的资格，即满足所需条件: (一)与本案无牵连; (二)享有政治权利，人身自由未受到限制; (三)在当地有常住户口和固定住所; (四)有能力履行担保义务。 (五)没有明显的违约记录。

贷款还款逾期会产生罚息，无抵押贷款罚息又是如何计算的呢?
首先，不同贷款机构的罚息标准不一定相同，要以贷款合同约定为准。央行关于罚息的规定要求金融机构罚息不能超出约定贷款利率的150%。其实，大多数贷款机构的罚息都是按贷款利率的150%来收取的，特别是无抵押贷款更是如此;
其次，逾期罚息不计复利。计算罚息的期限内，不能再算贷款利息。罚息也不能再利滚利计算。(一些银行的信用卡罚息/滞纳金就是复利计算的);
借款人偿还时，偿还顺序应该是：逾期罚息、利息、本金。
相关知识
央行2003年12月10日发布的《中国人民银行关于人民币贷款利率有关问题的通知》规定：
逾期贷款(借款人未按合同约定日期还款的借款)罚息利率由现行按日万分之二点一计收利息，改为在借款合同载明的贷款利率水平上加收30%-50%;借款人未按合同约定用途使用借款的罚息利率，由现行按日万分之五计收利息，改为在借款合同载明的贷款利率水平上加收50%-100%。
对逾期或未按合同约定用途使用借款的贷款，从逾期或未按合同约定用途使用贷款之日起，按罚息利率计收利息，直至清偿本息为止。对不能按时支付的利息，按罚息利率计收复利。