公司注销后不可以起诉。公司注销后公司法定主体资格已消失，是不能再做为诉讼主体资格的。但是公司注销没有经过破产清算的，可以向股东，出资人等作为起诉对象。
公司注销后不可以起诉。
1.公司被注销后，如未进行清算或者破产的，以该公司的股东、发起人或者出资人作为当事人；
2.公司经过清算或者破产程序的，公司债务视为处理完毕。如有未了结的债务，应以从公司取得清算资产的股东为诉讼主体。
《最高法院关于民事诉讼法的解释》 第六十四条 企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人；未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。
公司注销的法定条件有：
1.公司被依法责令关闭。
2.公司章程规定的营业期限届满或是公司章程规定的其他法定事由出现时。
3.公司因合并分立解散。
4.股会决议解散。
5.公司被依法宣告破产。
找法网提醒您，公司注销的时间并没有明确规定，但至少要一两年。公司注销的如下：
1.登报。在公司清算期间即可登报公示，需要在当地工商局认可的报纸进行登报，内资企业只需登报一次，外资企业需要登报3次。最好选择日报进行公示，注销公告至少需要公示45天。
2.注销社保。社保局会核查公司是否存在欠缴情况。通过后领取《社保注销通知单》。
3.注销国、地税。自公司宣告终止之日起15日内，公司需向原税务登记机关申请办理税务注销，先注销国税，再注销地税。税务局会核查公司是否完税。通过后领取《税务注销通知单》。
4.到工商局办理公司注销备案。登报公示45天后，可以去公司登记的工商局办理公司注销备案，注销公司营业执照。通过后领取工商局出具的《准予注销登记通知书 》。
5.注销银行账户。到公司开户行注销公司的开户许可证和银行基本户等其他账户。
6.注销印章。应当到公司印章登记的公安机关注销掉公司印章的法律效应。
