我妈妈今年从后面被一辆汽车撞在电池车上5.31，另一负全责，当时有警察，我妈妈的前额缝了五针，现在医院里几乎痊愈了，想对付对方的事故，对方一直找借口没钱，让我们起诉他，我该怎么办。