孕期法院起诉离婚程序是起草起诉状、准备好有关证据、递交起诉状和证据、受理、发送起诉状副本、安排开庭时间等。起诉离婚后可以撤诉，但需要在宣判前申请。
孕期法院起诉离婚程序如下：
1.起草起诉状(可以请律师代写);
2.准备诉讼所需要的证据;
3.向有管辖权的法院递交起诉状和证据;
4.法院决定是否受理该诉讼;
5.法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本;
6.法院安排开庭时间并向双方发送传票;
7.开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼;
8.法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。
起诉离婚后可以撤诉。离婚案件的撤销，需要在宣判前。找法网提醒您，夫妻双方发生矛盾，产生离婚冲动的，申请撤诉的当事人是原告，原告申请撤诉应当遵循自愿的原则，是否准许撤诉，由法院裁定。如果法院不同意撤诉的，经传唤原告的，原告不出席的，可以缺席判决。
根据《民事诉讼法》第一百四十五条的规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。 人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
起诉离婚立案后法院先通知原告的。原告到人民法院起诉，人民法院首先会审查是否符合条件，符合立案条件的，法院会在七日内立案并通知当事人；不符合条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。法院接到当事人提交的民事、行政起诉状时，对符合法定条件的起诉，应当登记立案；对当场不能判定是否符合起诉条件的，应当接收起诉材料，并出具注明收到日期的书面凭证。需要补充必要相关材料的，人民法院应当及时告知当事人。在补齐相关材料后，应当在七日内做出决定是否立案登记。
