发生交通事故处理程序有受理报案、现场处理、责任认定、裁决处罚和损害赔偿调解。交通事故处理收费是否合法要看情况，一般只有重大交通事故才需要收费，此时收费是合法的。
发生交通事故处理程序如下：
1.受理报案
公安交通管理部门接到当事人或其他人的报案之后，按照管辖范围予以立案。
2.现场处理
公安交通管理部门受理案件后，立即派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据。
3.责任认定
在查清交通事故事实的基础上，公安交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。
4.裁决处罚
公安交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。
5.损害赔偿调解
对交通事故造成的人员伤、亡及经济损失的赔偿，按照有关规定和赔偿标准，根据事故责任划分相应的赔偿比例，由公安交通管理部门召集双方当事人进行调解。找法网提醒您，双方同意达成协议，由事故调解人员制作并发给损害赔偿调解书。
交通事故处理是否收费要根据情况，对于轻微交通事故，交管部门是不收取费用的，除非是涉及拖车费。只有交管部门认定的重大交通事故，才会执行交通事故处理收费办法。交通事故处理收费是合理的。
交通事故处理走快速赔偿步骤对受害者是否有利需要根据实际情况进行确定。发生交通事故后走快速理赔需要注意以下几点：
1.是事故责任明确，所有责任人证照齐全，真实有效；
2.是没有人员受伤或者受伤程度比较轻，不需要住院治疗；
3.是损失总金额比较小，基本上在交强险赔偿限额范围内。
找法网提醒，事故后走快速理赔一定要有保险公司的现场查勘定损，或者有交警队的事故处理简易认定书，并且被保险人应及时向保险人提供保险理赔的相关证明和资料。
