司法鉴定一定上法院。司法鉴定工作人员要出庭作证，回答与鉴定有关的问题。司法鉴定结论不合法的情形包括鉴定机构或者鉴定人员没有相关的鉴定资格，鉴定结论明显依据不足的，鉴定程序严重违法等。
司法鉴定一定上法院。司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断送一种活动，这里的司法机关只要指的就是法院。
《司法鉴定程序通则》第四十三条经人民法院依法通知，司法鉴定人应当出庭作证，回答与鉴定事项有关的问题。
找法网提醒您，司法鉴定结论不合法的情形有：
1.鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的；
2.鉴定程序严重违法的；
3.鉴定结论明显依据不足的；
4.经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。
去司法鉴定中心鉴定一次的费用具体如下：
1.法医、物证、声像资料类司法鉴定收费实行政府指导价或政府定价管理。法医、物证、声像资料类以外的司法鉴定收费，由省级价格主管部门会同同级司法行政部门根据当地实际情况确定价格管理形式和管理权限。国务院价格主管部门另有规定的，从其规定。
2.涉及财产案件的司法鉴定收费，根据诉讼标的和鉴定标的两者中的较小值，按照标的额比例分段累计收取。具体比例如下:
（1）不超过10万元的，按照本办法附件中所列收费标准执行;
（2）超过10万元至50万元的部分，按照1%收取;中所列收费标准执行;
（3）超过50万元至100万元的部分，按照0.8%收取;
（4）超过100万元至200万元的部分，按照0.6%收取;
（5）超过200万元至500万元的部分，按照0.4%收取;
（6）超过500万元至1000万元的部分，按照0.2%收取;
（7）超过1000万元的部分，按照0.1%收取。
对于标的额较大的，可由省级价格主管部门会同同级司法，行政部门根据当地实际情况制定司法鉴定收费金额上限。应当注意的是上述收费标准只适用于司法鉴定中物证类的文书鉴定和痕迹鉴定中的手印鉴定，不适用于其他鉴定。
