担任司法鉴定人要满足的条件，首先是有与所申请从事的司法鉴定业务相关的高级专业技术职称，其次是有专业执业资格，且从事相关工作五年以上的，最后是有从事相关工作十年以上经历，具有较强的专业技能的。
担任司法鉴定人要满足以下条件：
1.具有与所申请从事的司法鉴定业务相关的高级专业技术职称；
2.具有与所申请从事的司法鉴定业务相关的专业执业资格或者高等院校相关专业本科以上学历，从事相关工作五年以上；
3.具有与所申请从事的司法鉴定业务相关工作十年以上经历，具有较强的专业技能。
司法鉴定人的诉讼地位是属于证人。
我国刑事诉讼法第82条明确规定，鉴定人与证人、辩护人、诉讼代理人一样并列为诉讼参与人。一般认为，鉴定人既不是某一当事人的证人，也不是法官的“科学辅助人”，他是帮助司法机关解决诉讼中有关专门问题的专家，同时又是独立的诉讼参与人之一。有学者甚至认为，我国的鉴定人在诉讼中处于一种独立和超然的地位，在鉴定过程中，鉴定人独立于诉讼双方，只根据案件的事实超然进行鉴定。找法网提醒您，这一法律地位明确了我国鉴定人并不享有优越于其他诉讼参与人的地位和权利，其鉴定结论也无“科学判决”的性质。相比较而言，我国鉴定人的法律地位比英美法系国家的高，比大陆法系国家的低。
司法鉴定人的注销条件如下：
1.依法申请终止司法鉴定活动的；
2.所在司法鉴定机构注销或者被撤销的；
3.《司法鉴定人执业证》使用期限届满未申请延续的；
4.法律、法规规定的其他情形。
