一方可以要求变更抚养权的情形包括抚养一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、抚养一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等。变更抚养权的原则有坚持有利于子女成长的原则以及坚持尊重有识别能力子女意愿的原则。
根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养权：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
4.有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。
1.坚持有利于子女成长的原则，正确处理好抚养权的归属问题
应综合考虑双方的经济条件和生活环境。由于抚养纠纷案件所涉及的子女多数是中小学生，随着社会经济的发展和人民群众生活水平的提高，子女读书和生活的开支将越来越大，所以在处理该类案件时，不能忽视抚养人的经济条件对子女接受良好教育的作用。
2.坚持尊重有识别能力子女意愿的原则
在变更抚养纠纷案件中，如果被变更抚养权的子女已满十周岁，此时被抚养人一具备一定识别和判断能力，应充分了解并尊重子女随父或随母生活的意愿，在条件允许时，尽可能让子女与其喜欢共同生活的一方当事人获得抚养权。
协议变更孩子的抚养权不需要去法院，只要夫妻双方达成合意便可以变更孩子的抚养权。找法网提醒您，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
