民法典对于因重大误解、时显失公平等合同，规定了当事人享有撤销权。
故而，我们不可以约定不可撤销，但可以约定不可更改。
任意解除权关系到合同双方当事人利益，无关公共利益，根据合同自由原则，如果当事人在委托合同中约定放弃任意解除权，表明当事人希望加强合同的稳定性，此种约定原则上应为有效。司法实践中的一些案例对此则有进一步的分析和论证。
对于委托合同，《民法典》之所以规定委托合同双方当事人均可以行使任意解除权，主要是基于委托合同双方当事人存在人身信赖关系，一旦这种信赖关系破裂，合同便没有存续的必要，应允许当事人行使任意解除权。
可撤销合同是指合同因欠缺一定的生效要件，其有效与否，取决于有撤销权的一方当事人是否行使撤销权的合同。
合同无效和合同撤销所引起的法律后果，应有如下几个方面：
1、合同无效和合同被撤销的溯及力
无效的民事行为和被撤销的民事行为，从行为开始起就没有法律约束力。无效的合同或者被撤销的合同自始没有法律约束力.无效的合同和被撤销的合同，其没有法律效力的后果一直回溯到合同订立之时.
2、合同部分无效的后果
民事行为部分无效，不影响其他部分的效力的，其他部分仍然有效，这是中国民法的民事行为制度的基本规则之一。
3、合同无效和被撤销后的财产责任
在合同当事人已经给付财产或者遭受损失的情况下，合同无效和被撤销后，必须涉及到财产责任的承担。
无名合同，是相对于有名合同的法律概念。又称为非典型合同，是法律上尚未确定一定的名称与规则的合同。无名合同是指《民法典》分则明文规定的十五类合同之外的合同。即民法典明确规定的买卖合同，供用电、水、气、热力合同，赠与合同，借款合同，租赁合同，融资租赁合同，承揽合同，建设工程合同，运输合同，技术合同，保管合同，仓储合同，委托合同，行纪合同，居间合同之外的其他合同。
民事行为被确定无效或者被撤销后，当事人经该行为取得的财产，应当返还给受损失的一方;有过错的一方应当赔偿对方因此所受的损失;如果双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。对行为人与对方恶意串通，实施了损害国家的、集体的或者第三人利益的民事行为的，应当追缴双方取得的财产，收归国家、集体所有或者返还给第三人。
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