可以，公民的合法私有财产不受侵犯是我国宪法赋予的基本权利，公民财产权应当与公民人身权处于受法律同等保护地位的一项基本权利，公民具有处理自己合法财产的权利，并且不受侵犯。
父母赠与自己子女房产可以有一份书面的赠与合同，合同中明确约定是给自己子女这一方就可以了。
《民法典》第一千零六十三条规定，下列财产为夫妻一方的个人财产：
1、一方的婚前财产；
2、一方因受到人身损害获得的赔偿或者补偿；
3、遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产；
4、一方专用的生活用品；
5、其他应当归一方的财产。
《关于房产登记管理中加强公证的联合通知》是司法部与建设部于1991年8月31日联合下发的办理房产公证的重要法律文件。《通知》规定：继承、赠与房产，当事人应当先办理继承、赠与公证，然后持公证书和有关契证到房地产管理部门办理房产所有权转移登记手续。
赠与公证应提交的材料如下：
1、申请人的身份证、户口簿；
2、所赠与财产的所有权证明；
3、赠与财产属于共有的，应提供共有权证明及共有人同意赠与的意见；
4、赠与合同或赠与书原件；
5、公证员认为其他应当提供的材料。
注意：
1、申请人在赠与合同公证中指赠与人与受赠人双方，在赠与书公证中仅指赠与方。
2、申请人申请此项公证应当亲自到公证处来办理。
赠与合同是赠与人将属于自己所有的合法财物无偿的给予受赠人而订立的合同，赠与合同必须具备以下条件：
1、所赠财物必须是属于赠与人自己所有的合法财物。赠与人赠与的财物属国家、集体、他人或是非法所得的财物，赠与合同无效。赠与如果是为逃避履行法定义务，将自己的合法财产赠与他人，利害关系人主张权利，该赠与合同无效；
2、必须是赠与人自身意志的真实表示；
3、受赠人愿意接受赠与的真实意思表示。如果受赠与人不愿意接受赠与，或者受赠与人愿意接受赠与，而赠与人没有赠与的意思，则赠与合同不成立。
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