只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。
授权两位完全民事行为能力人作为代理人的情况下，若未独立授权，则需要两位受托人同时到场签字；
若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。
不建议一个人同时授权给两个代理人来签署合同，若一个人不能到场确实需要授权给两人，请分别写清楚代理权限。
当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。
第一，如果受托人和你签订的是买卖合同之类的，则基于合同关系起诉
第二，如果知道身份信息，建议都起诉，至于之后的判决有法院来认定承担人。
第三，有几种可能，一种是在委托权限内的代理，由委托人承担，一种是超越委托权限，如果追认则由委托人承担，委托人不追认，则受托人承担，还有一种是无权代理，由代理人承担。
希望能够解决你的问题。
1、受委托人应充分应用法律专业知识，按照法律规定，认真完成代理活动保护委托人合法权益，按时出庭，并严格遵守律师职业道德，为委托人的文件资料、商业秘密以及个人隐私保守秘密。如违反，而给委托人造成损失的，受委托人将承担相应赔偿责任。
2、如受委托人承办律师不按规定程序认真负责地从事代理事务，与对方当事人或其代理人恶意串通，损害委托人权益的，委托人有权单方解除委托代理协议，并要求受委托人如数退还或拒付代理费，并可依法要求受委托人承担相应的法律责任。
3、受委托人承办律师不得向委托人及经办人做任何形式的关于案件处理结果的承诺；委托人对受委托人承办律师关于案件的分析预测不得理解为做出了这种承诺。
4、受委托人接受委托后，如发现委托人弄虚作假，隐瞒事实，有权中止代理，依约所收费用不予退还，由此产生的后果由委托人承担。
根据《中华人民共和国民法典》第五十八条的规定：“当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。”
当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人起诉离婚，但必须向人民法院提交由当事人签名或者盖章的授权委托书，并必须记明委托事项和权限。
以上的内容就是与委托人是两个人的时候怎么办相关的内容，如果是两个人是委托人的情况下只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。如果还有不明白的地方可以到找法网咨询相关专业的律师，他们是一个很专业的团队，可以为你们解答所有法律的困惑。
