可以，只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。
授权两位完全民事行为能力人作为代理人的情况下，若未独立授权，则需要两位受托人同时到场签字；
若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。
不建议一个人同时授权给两个代理人来签署合同，若一个人不能到场确实需要授权给两人，请分别写清楚代理权限。
委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。
而委托人不得以任何借口后悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和职责都将由委托人承受，被委托人不承受任何法律职责。
1、受托人的义务责任。
（1）办理委托事务的义务。受托人对委托事务原则上应亲自办理，只有在事先取得委托人的同意，或因情况紧急的情况下，为了委托人的利益可以转托他人；
（2）遵守委托指示的义务；
（3）报告的义务。受托人应将委托事务情况向委托人报告；
（4）转移利益的义务。受托人应将办理委托事务取得的各种利益及时转移给委托人；
（5）转移权利的义务。受托人以自己的名义为委托人办理事务取得的权利，应将权利转移给委托人。
2、委托人的义务责任
（1）支付费用的义务。无论委托合同是否有偿，委托人都有义务提供或补偿委托事务的必要费用；
（2）付酬义务。对于有偿委托合同，委托人应向受托人支付约定的报酬；
（3）赔偿责任。
委托合同若是有偿的，应在合同中对于报酬的支付时间、支付方式等事项进行明确约定。
1、明确约定报酬的支付方式，以现金支付或是通过银行转账的方式。
2、明确约定报酬的支付时间，在完成委托事务后，委托人应支付约的报酬给受托人。同时，委托人还应支付给受托人在委托事务处理中垫付的相关必要费用。
3、明确约定委托事务但因受托人的过失而未能完成，委托人可以不支付报酬或是就已经完成的部分给予相应的报酬。
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