根据我国《民法典》第九百三十三条规定：委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。因此，委托是可以撤销的，只要解除委托关系即可取消受托人的代理权。可单独向相关机关递交解除委托关系的书面材料，也可以在新的委托书中明确取消原委托人的代理权限。
受托人需要在委托人授权的范围内行使权限，受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。如果受托人越权代理，则应当经委托人追认、同意后才有效，否则受托人应该承担责任。
一般情况下授权委托书应该包含以下内容：
（一）委托人的个人信息。姓名、联系方式、身份证号、住址等；
（二）受托人的相关信息。姓名、联系方式、住址等。如果受托人是律师的，只写律师姓名和律师事务所的名称即可；
（三）委托事由及代理权限，特别授权的应写明具体的授权范围；
（四）委托人、受托人签名，并注明年月日。
综上所述，无论是全权委托还是一般委托，委托人或者受托人都可以随时解除委托合同。当受托人超越委托权限处理事务时，需经委托人追认、同意后才有效。以上便是找法网编辑为您带来关于全权委托能否撤销的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
