个人可以与公司签订合同，他们之间签订的合同是有效的。合同指的是自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。所以合同签订的主体可以是自然人也可以是公司，他们都是合法的合同签订主体，所以他们之间签订的合同是有效的。
【法律依据】
《民法典》第四百六十四条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。
1、当事人具有相应的民事行为能力。
民事行为能力包括合同行为能力和相应的缔约行为能力，这是当事人了解和把握合同的发展状况及法律效果的基本条件。
（1）自然人签订合同，原则上须有完全行为能力，限制行为能力人和无行为能力人不得亲自签订合同，而应由其法定代理人代为签订。合同法有一个例外规定，限制行为能力人可以独立签订纯利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同。
（2）对于非自然人而言，必须是依法定程序成立后才具有合同行为能力。同时还要具有相应的缔约能力，即必须在法律、行政法规及有关部门授予的权限范围内签订合同。
2、当事人意思表示真实。
缔约人的表示行为应真实地反映其内心的效果意思，即其效果意思与表示行为相一致。
意思表示不真实，对合同效力的影响应视具体情况而定，包括以下几种情况：
（1）在一般误解等情况下，合同仍为有效。
（2）在重大误解时，合同则可被变更或者撤销。
（3）在乘人之危致使合同显失公平的情况下，合同可被变更或者撤销。
（4）在因欺诈、胁迫而成立合同场合，若损害国家利益，合同无效；若未损害国家利益，合同可被变更或撤销。
3、不违反法律或社会公共利益。
4、合同标的须确定和可能。
合同标的决定着合同权利义务的质和量，没有它，合同就失去目的，失去积极的意义，应归于无效。
（1）合同标的可能，是指合同给付可能实现。
（2）合同标的确定，是指合同标的自始确定，或可得确定。
合同的法律约束力，应是法律赋予合同对当事人的强制力，即当事人如违反合同约定的内容，即产生相应的法律后果，包括承担相应的法律责任。约束力是当事人必须为之或不得为之的强制状态，约束力或来源于法律，或来源于道德规范，或来源于人们的自觉意识，当然，源于法律的法律约束力，对人们的行为具有最强迫约束力。
合同的约束力主要表现为：
①当事人不得擅自变更或者解除合同；
②当事人应按合同约定履行其合同义务；
③当事人应按诚实信用原则履行一定的合同外义务，如完成合同的报批、登记手续以使合同生效。不得恶意影响附条件法律行为的条件的成就或不成就，不得损害附期限法律行为的期限利益等。
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