如果合同已经被人民法院认定无效了，则当事人无须继续按照合同规定予以履行。如果合同还没被认定为无效，则当事人最好还是先按照合同约定履行。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零二条，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
1、具有违法性。所谓违法性，是指违反了法律和行政法规的强制性规定和社会公共利益。
2、具有不履行性。不履行性是指当事人在订立无效合同后，不得依据合同实际履行，也不承担不履行合同的违约责任。
3、无效合同自始无效。无效合同违反了法律的规定，国家不予承认和保护。一旦确认无效，将具有溯及力，使合同从订立之日起就不具有法律约束力，以后也不能转化为有效合同。
(1)全面履行的原则。合同订立后，当事人应当按照合同的约定全面履行自己的义务。包括履行义务的主体、标的、数量、质量、价款或者报酬以及履行期限、地点、方式等。
(2)诚实信用的原则。当事人履行合同要遵循诚实信用的原则，要守信用、讲实话、办实事，要有善意。双方当事人在合同履行中要相互配合协作，以利合同更好地履行。当事人应当根据合同的性质、目的和交易习惯履行义务。这就要求当事人要根据不同合同的不同情况，按照诚实信用原则履行自己的义务。如有的需要提供必要的条件和说明；有的需要协作；有的需要及时通知对方，以便做好准备；有的需要保密等。
(3)公平合理的原则。在订立合同时，由于当事人的疏忽，有的问题没有约定或者约定不明，应以公平合理的原则，采取补救措施、由双方当事人协商一致，签订补充条款加以解决；若当事人协商不成，就应按照有关条款或者交易习惯确定。如果不能确定，就按《民法典》的有关规定来确定。
《民法典》第五百零九条【合同履行的原则】当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则,根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
当事人在履行合同过程中,应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。
合同失效后是否继续履行？如果合同已经被人民法院认定无效了，则当事人无须继续按照合同规定予以履行。合同订立后，当事人应当按照合同的约定全面履行自己的义务。对此，您若还有不了解的可以咨询找法网，有律师提供法律咨询。
