１、代理期限届满或者代理事务完成；
２、被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
３、代理人丧失民事行为能力；
４、代理人或者被代理人死亡；
５、作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
法律依据《中华人民共和国民法典》
第一百七十三条有下列情形之一的，委托代理终止：
（１）代理期限届满或者代理事务完成；
（２）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（３）代理人丧失民事行为能力；
（４）代理人或者被代理人死亡；
（５）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
１、签订委托合同，首先委托合同是委托人和受托人签订的合同，委托人受受托人所托，以受托人的名义进行有关法律行为。签订委托合同必须明确委托事项，这是比较重要的，构成委托合同主体。
２、明确委托期限，委托事项什么时候完成也很重要。
３、是约定委托是有偿还是无偿，有偿的委托合同受托人义务要求更高。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百八十三条当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，在履行义务或者采取补救措施后，对方还有其他损失的，应当赔偿损失。同无约定可以主张利息损失。合同当事人没有约定逾期付款违约金标准的，人民法院可以参照中国人民银行规定的金融机构计收逾期贷款利息的标准计算逾期付款违约金。损失赔偿不是必然要约定的，合同中未约定损失赔偿，但违约方给守约方造成损失的，仍应当赔偿。
１、首先要写委托人的姓名，性别及有效身份证号码。
２、然后写委托人因为什么情况不能办理什么事宜将委托被委托人办理。
３、落款处要记得注明委托书有效日期。
４、最后委托人签名以及写委托书的日期。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
委托合同是委托人和被委托人之间的合作关系，它约束被委托人维护委托人的权益，对于委托合同国家也有进行相关规定。以上便是找法网小编为您带来关于委托合同终止的情形的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
