签订的借条到期后，可以携带借条、借据、借款合同等债权凭证和银行流水、收据等交付凭证等证据、起诉状、自己的身份证前往有管辖权的法院申请立案即可。根据《民事诉讼法》的相关规定：
第一百一十九条 起诉条件
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
（二）有明确的被告;
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由;
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条 起诉形式
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
另外，《民法典》第六百七十五条【借款的返还期限】对借款期限没有约定或者约定不明确，依照本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还;贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
借款人应当按照约定的期限返还借款。
（一）让债务人写还款计划书，债权人可以和债务人协商，制定还款计划或者协议，为了保证债务人同意，债权人可以适当放宽条件。这样诉讼时效从还款计划的履行期限届满时起重新计算。
（二）与债务人对账并签章确认，与债务人对账也能达到延长诉讼时效的目的，但债权人需要注意的是：对账要双方签字或盖章，包括对账的过程（邮件来往等）。诉讼时效从对账之日起再开始计算。
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。写有还款期限的借条，应该在还款期限到期后，找借款人催要，如借款人还不出钱，就需要叫借款人重写借条;没有写还款期限的借条，有二十年有效期。以上是我对这个问题的回答，希望对您有所帮助，谢谢。
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