根据民法典关于保管合同中保管物领取的规定，寄存人领取保管物的时间为：
（一）保管人提供服务的目的就是为了满足寄存人寄存物品的需求，满足随时取回物品的需求。本条第1款规定了寄存人的这一权利。即不管当事人是否在保管合同中约定了保管，寄存人都可以随时领取保管物。
（二）当事人对保管期间没有约定的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物。在现实生活中，保管只是物品在生产、流通、消费等环节中的短暂停留。一般来说，保管人对保管物的保管不是没有期限的。如果当事人没有约定保管期间，保管人可以随时请求寄存人领取保管物，促使该保管行为尽快完结。
（三）当事人对保管期间有约定的，保管人应当严格按照合同的约定执行;没有特别的事由，不得请求寄存人提前领取保管物。
如何理解寄存人的告知义务妥善保管保管物是保管人应尽的义务。但由于货币、有价证券或者金银财宝等贵重物品的保管比一般物品的保管要求更高，需要保管人尽高度谨慎的注意义务，还需要采取特别的保管措施。在实践中要注意以下问题：
（一）寄存人就货币、有价证券或者如珠宝等贵重物品进行寄存的，应当向保管人声明，声明的内容是保管物的性质及数量，保管人在验收后进行保管，或者以封存的方式进行保管。寄存人的声明可在保管合同中注明，也可在保管凭证里记载，还可以是其他足以使保管人知晓保管物性质、种类的方式。
（二）寄存人未向保管人尽声明义务的，该物品毁损、灭失后，保管人可以不按该物的实际价值赔偿，而按一般物品予以赔偿；寄存人未向保管人尽声明义务的，保管人可以按照一般物品的保管标准进行保管，致使保管物毁损灭失的，无论是否可归责于保管人，保管人都可只以一般物品的标准进行赔偿。寄存人将货币、有价证券或者其他贵重物品夹杂于其他物品之中，按一般物品寄存，且在寄存时未声明其中有贵重物品并经保管人验收或者封存的，如果货币、有价证券或者其他贵重物品与一般物品一并毁损、灭失，保管人不承担货币、有价证券或者其他贵重物品毁损、灭失的损害赔偿责任，只按照一般物品予以赔偿。
（三）保管需要明确两个问题：
1、寄存货币不属于消费保管，而是要求保管人返还原物的合同。如客人将金钱交由旅店保管，旅店之主人验收后予以封存，并负返还原物的义务。
2、寄存货币、有价证券、珠宝等贵重物品而形成的保管合同与商业银行的保管箱业务或者饭店提供的保险箱服务不同。
（一）告知有关情况的义务。
寄存人交付的保管物有瑕疵或者按照保管物的性质需要采取特殊保管措施的，寄存人应当将有关情况告知保管人。寄存人寄存货币、有价证券或者其他贵重物品的，应当向保管人声明，由保管人验收或者封存。
（二）支付保管费的义务。
对于有偿的保管合同，寄存人应当按照约定的期限向保管人支付保管费。如果没有确定保管费的支付期限，寄存人应当在领取保管物的同时支付。
（三）支付仓储费的义务。
存货人应当按照约定的时间、地点和方式等，向保管人支付仓储费。这是存货人最基本的义务。
以上是找法网小编整理的关于寄存人什么时候可以领取保管物的内容，寄存人在领取保管物的时候发现保管物受损，可以要求保管人承担责任，如果还有什么不理解或者遇到什么问题，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。
