是的，抚养权纠纷涉及到个人人身关系，因此这类案件属于是被告必须到庭的案件，开庭审判时被告应当参加庭审，不能委托律师全权代理。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的解释第一百七十四条规定的必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告。此外，给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人。如其必须到庭，经两次传票传唤无正当理由拒不到庭的，也可以适用拘传。
当然，拘传的适用必须具备三个条件，即：拘传的对象必须是负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告；拘传前必须经过两次合法传唤；被告拒不到庭须是无正当理由。此外，拘传执行前，须告知被拘传人拒不到庭的后果并对其进行教育，如其仍拒不到庭，才能执行。
实践中可以通过以下两种方式变更孩子抚养权：
第一，孩子父母双方签订变更抚养权协议，重新约定抚养费、探视权等内容，直接变更子女抚养权。
现实生活中，因变更抚养权之后要办理户口迁移，工作人员会通知说要先通过公证来变更，办理公证时，还需要提交身份证明、离婚证、孩子身份信息、变更抚养权协议书。
第二，双方无法通过协商达成一致意见是，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。通过诉讼变更抚养权，要符合法定变更抚养权的条件，不然法院会驳回诉讼请求。
另外，变更抚养权只能通过协商变更和诉讼变更，没有跟孩子一起生活的一方不能擅自变更抚养权，出现这些情况将按照具体情况分别处理。
擅自变更抚养关系的处理方式有如下：
1、带走孩子有正当理由的，应该通过起诉的方式变更抚养权，由法院确定是否变更抚养关系。
2、孩子因受歧视、虐待等原因，自己躲避到另一方家中，表示不愿意再跟抚养方生活，法定代理人可以代理子女起诉，要求法院变更子女抚养关系。
3、带走孩子没有正当理由，经说服教育仍不送回孩子的，法院会对带走孩子一方采取强制措施，因此想要变更孩子抚养权，要通过合法的方式，避免被追究责任。
离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
(1)如果一方无经济收入或下落不明而导致对方拿不到抚养费的话，可用其财物折抵子女抚育费。
如果不给抚养费方存在减少给付情况，那他可以减少给付。减少给付情况，主要指给付一方，由于长期疾病或者丧失劳动能力，经济相当困难，无力按原数额给付，而抚养子女一方又能负担子女的大部分抚养费，那么可请求减少给付。
(2)如果一方拒不交纳人民法院有关抚养费的判决或者裁定，另一方可以向法院申请强制执行，其他有关单位或者个人应当协助执行。
如果一方不执行的是离婚协议中约定应给付的抚养费，另一方是不能直接向人民法院申请强制执行的，而必须要向人民法院提起民事诉讼，以原协议约定为证据，请求法院判令对方履行其应尽的义务。
抚养权纠纷涉及个人人身关系，当事人应当到庭。以上就是找法网小编整理的对“抚养权纠纷必须出庭吗”的解答以及其他相关法律知识。如果还有其他法律问题的，欢迎上找法网在线法律咨询平台，在线律师会为大家进行专业的解答。
