抚养权既是权利也是义务，是不能放弃的。探视权也需要按照法律规定履行，具体规定是：行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。行使探视权需要有利于子女身心健康，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
甲方：（男/女方）
身份证号：电话：
住所：
乙方：（女/男方）
身份证号：电话：
住所：
甲乙双方在平等、自愿的基础上，经过充分的协商，现就双方离婚后放弃孩子抚养权等相关事宜达成协议如下：
一、被抚养人，男/女，现年岁，原由男/女方抚养。
双方协商同意自年月日起，儿子/女儿随男方生活，其抚养权归男方。
二、被扶养人的抚养费及支付方式
1、抚养费：从_________年_________月_________日起由女方每月付给_________方_________元作儿子_________的抚养费（直至满十八岁周岁）。
2、教育费、医药费、生活费，由方负责（或由男方垫付后，双方各承担一半）。
3、女方应于每月的1-5日前将孩子的抚养费汇至男方指定的银行帐号。
三、探视（望）权
1、男/女对孩子享有探望权。
2、探望时间及方式：
3、探望之前，必须先经与男方电话联系。探望期间，要保证孩子的安全及身心健康、愉快。
四、如遇其它未尽事宜或应时事宜，按照一切有利于孩子的原则，互谅互让，协商解决。
五、本协议一式叁份，甲、乙双方各一份，一份交派出所办理孩子的户口迁移手续。
六、本协议自双方签字后生效。
甲方：乙方：
日期：日期：
在现实生活中，父母双方经协商后，自愿达成协议，女方放弃孩子抚养权的，最后还需要通过法院的裁定在法律上予以确认。父母双方如果擅自变更孩子抚养关系，没有得到法律确认的，法律不承认和保护这种行为，其后果由双方自负。
离婚时，如果有未成年子女，就需要解决孩子的抚养权问题。通常情况下，孩子要么跟随父亲一起生活，要么跟随母亲一起生活。无论跟随，另一方就势必要放弃孩子的抚养权。按照婚姻法的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。放弃抚养权不意味着彻底失去孩子，断绝了关系，只意味着孩子实际跟随对方生活，由对方在孩子成年之前照顾孩子日常的吃喝拉撒。而且不实际抚养的一方依法享有探视权，任何人不能随意剥夺。可以依据双方的约定或者法院的判决的探视方法进行探视。另外还需要按约定和判决支付抚养费，对方放弃索要抚养费的除外。需要提醒大家的是，在约定探视问题时尽量细化，应将探视的时长、频率、地点、突发情况的处理机制等都约定清楚。如果是法院判决，也可以跟法官沟通，将这些事项写在判决书中。这样才能避免在执行过程中产生新的纠纷。最后，如果对方不适合继续抚养、继续抚养对孩子不利的，可以依据法律规定要求变更孩子的抚养权。
因此，综上所述，如果一方的探视权被剥夺了，如果对其子女的身心健康受当伤害的，就可以向法院起诉，要求要回子女的抚养权。而此时如果当事人双方可以协商一致变更，就按照协商的内容来处理，但如果无法协商一致，那也可以依法向法院提起诉讼。如果您还不懂，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。
