收养的未成年人需要满足丧失父母的孤儿、无法查找到生父母或生父母有特殊苦难无力抚养子女的条件之一，若不属于上述条件，则无法办理收养。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条 下列未成年人，可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿；
（二）查找不到生父母的未成年人；
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。
收养关系的成立和终止与自然血亲不尽相同，作为一种独特的法律关系，收养行为具有以下法律特征：
（1）收养是一种民事法律行为。收养不仅关系着当事人的利益，也涉及到社会的整体利益，因此，各国法律都对收养行为以及收养关系进行规范和调整。收养的成立、有效，除要求当事人符合法律规定的条件外，还必须履行法定的程序。
（2）收养是变更亲属身份和权利义务关系的行为。收养行为成立后，收养人与被收养人之间产生父母子女间的身份关系和权利义务关系，被收养人与其生父母之间的身份关系和权利义务随之消灭。但被收养人与生父母及其亲属间的血缘关系依然存在，关于禁止近亲结婚的法规对他们仍有约束力。
（3）收养只能发生在非直系血亲和没有血缘关系的人之间。收养的目的是为了确立父母子女间的权利义务关系，因此，收养行为只能发生在旁系血亲的长辈和晚辈之间或者发生在不具有任何血缘关系的人之间。
（4）收养关系是一种拟制血亲关系。通过收养使养父母与养子女之间产生如同亲生父母子女之间的权利义务关系，所以也叫“准血亲”，即法律拟制的血亲关系。拟制血亲关系不同于自然血亲，它可以依法产生也可以依法解除。
收养是一种民事法律行为，养父母和养子女的关系和亲生父母子女间的关系基本相同，收养是一种拟制血亲关系的行为，可以依法成立，也可以依法解除。寄养是指父母因特殊原因不能直接履行对子女的抚养义务，把子女寄托在他人家中生活的一种委托代养行为。寄养不发生父母子女关系的变更。
收养需要到有关部门办理收养手续，办理收养手续后，收养关系方可成立。以上内容就是找法网编辑为你整理的关于收养应该符合什么原则的相关知识，希望在工作和学习中能够帮助到您。如果您有其他问题感到疑惑，欢迎咨询找法网律师。
