子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。
《民法典》(自2021年1月1日起施行)第一千一百一十一条规定：自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定;养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
所以在法律上，被遗弃的孩子长大后可以不承担对亲生父母的赡养义务。当然，法律不禁止你自愿对生父母尽义务。
如果收养家庭没有办理相关收养手续，则收养关系在法律上并没有被正式认可，孩子与亲生父母之间的权利义务关系没有消除。因此从法律角度说，被遗弃的孩子长大后应当承担对亲生父母的赡养义务。但与此同时，被遗弃的孩子也可以依法向所属人民法院提出诉讼，以“遗弃罪”要求法院追究亲生父母的刑事责任和民事责任。
遗弃罪是指负有扶养义务的人，对年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人拒绝扶养，情节恶劣的行为。中国刑法中妨害婚姻家庭罪的一种。主要特征是：
（一）侵犯的客体是被害人在家庭中的平等权利。
（二）在客观上表现为行为人对因年老、年幼、患病或其他原因而没有生活来源或没有独立生活能力的家庭成员，应当扶养而拒绝扶养的行为。扶养包括长辈对晚辈的抚养、晚辈对长辈的赡养以及夫妻之间的扶养。
（三）犯罪主体是对被遗弃者负有法律上的扶养义务的人。
（四）主观方面是故意，即明知自己应当履行扶养义务。拒绝扶养的动机是多种多样的，但犯罪动机的不同不影响定罪，可作为量刑时考虑的情节。
本罪在客观方面表现为年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的家庭成员，应当扶养而拒不扶养，情节恶劣的行为。所谓年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的家庭成员，是指家庭成员中具有以下几种情况的人：
（一）因年老、伤残、疾病等原因，丧失劳动能力，没有生活来源；
（二）虽有生活来源，但因病、老、伤残，生活不能自理的；
（三）因年幼或智力低下等原因，没有独立生活能力的。
除了对于具有这类情况的家庭成员外，不发生遗弃的问题。
犯遗弃罪的，处5年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此，对于遗弃罪，行为人的行为及情节将对量刑起到很大的作用。遗弃小孩是否构成犯罪，要根据实际情况而定，不能一刀切，而一概认为构成遗弃罪。父母在对儿童具有抚养义务、有能力抚养儿童却拒绝抚养儿童、遗弃儿童是可以认定为遗弃儿童罪的，如果情节严重，致使儿童重伤、死亡，甚至可构故意伤害罪、故意杀人罪，
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