离婚能要回孩子的抚养权的。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要;如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。
1.协议要回
按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2.起诉要回
如果父母双方不能达成协议，找法网提醒您，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
抚养权能双方共同拥有的。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。且在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可以通过协议，决定轮流直接抚养子女。
抚养权的确定原则有如下几方面：不满两周岁的孩子，由母亲直接抚养的原则；已满两周岁的孩子，可由父母协商抚养归属，协商不成，可由法院判决，法院会根据双方的经济收入、教育程度、抚养能力，按照最有利于未成年子女的原则判决；已满八周岁的，应当尊重孩子的真实意愿。
