在以下情形下，人民法院调解无效的，应当准予离婚：
1.重婚或者与他人同居;
2.实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
3.有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
4.因感情不和分居满二年;
5.其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
起诉离婚的程序如下：
1.到人民法院向法院提起诉讼申请。
2.经立案大厅审查符合立案条件，准予立案后，由立案庭发出立案通知书，你凭立案通知书缴纳诉讼费(50元)。法院正式受理案件。
3.法院的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理。
4.民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉。
5.双方到庭后，由法院进行调解(这是必经程序)。
6.法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。
起诉离婚委托律师本人一般不可以不到庭，具体如下：
1.离婚案件的当事人可以委托诉讼代理人出庭参加诉讼；
2.能表达意志的完全行为能力的离婚当事人应当出庭参加诉讼。找法网提醒您，不能表达意志的无行为能力的离婚当事人可以不出庭，由法定代理人或者委托诉讼代理人出庭参加诉讼；
3.能表达意志的完全行为能力的离婚当事人确因特殊情况无法出庭的，可以委托诉讼代理人出庭参加诉讼，但是必须向法院提交关于离婚内容的书面意见。
