民法典规定，车辆抵押后，在抵押期间，转让车辆需要经抵押权人同意。如果抵押人死亡的，继承人可以继承抵押的车辆，但不影响抵押权人的抵押权，继承人可以自愿申请继承押公证。
《中华人民共和国民法典》第三百九十四条：为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
《中华人民共和国民法典》第四百零六条：抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。
抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。
第一千一百二十一条：继承从被继承人死亡时开始。
相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡;辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。
《中华人民共和国公证法》第二十五条， 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出;申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
(一)机动车所有人应当填写申请表；
(二)由机动车所有人和抵押权人共同申请；
(三)并提交机动车所有人和抵押权人的身份证明；
(四)机动车登记证书；
(五)机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
车辆有抵押能不能办继承公证？车辆抵押后，在抵押期间，转让车辆需要经抵押权人同意。如果抵押人死亡的，继承人可以继承抵押的车辆，但不影响抵押权人的抵押权，继承人可以自愿申请继承押公证。如果您还想了解更多知识的。欢迎咨询找法网，我们将有律师为您提供帮助。
