1、到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
2、携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。办理车辆过户提供的证件有；
（1）个人有效身份证件；
（2）原车行驶执照、车辆登记证书；
（3）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（4）经交警部门签注后换发新的行驶执照。
机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
根据《继承公证细则》第七条规定：申办遗嘱公证，遗嘱人应当填写公证申请表，并提交下列证件和材料：
(一)个人有效身份证件；
(二)原车行驶执照、车辆登记证书；
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照；
(五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。
如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。
车辆继承公证费用多少标准如下：受益额20万元以下的部分，按不超过1.2%收取；超过20万元不满50万元的部分，按不超过1%收取；超过50万元不满500万元的部分，按不超过0.8%收取；超过500万元不满1000万元的部分，按不超过0.5%收取;超过1000万元的部分，按不超过0.1%收取。
《中华人民共和国民法典》第二百二十五条:船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
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